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3.5 Connexion électrique
3.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Introduction
Connectez le robot au système de commande après les avoir ancrés dans la
fondation. La liste ci-dessous indique les câbles à utiliser pour chaque application.
Catégories de câbles principaux
Le tableau suivant spécifie les catégories de câbles entre le robot et le système
de commande. Certains des câbles appartiennent à des applications en option.
Catégorie de câble
Câbles du robot
Câbles du client
Tuyaux à air
Câbles du robot
Ces câbles font partie de la livraison standard. Ils sont entièrement préfabriqués
et prêts à enficher.
Sous-catégorie de
câbles
Câbles du robot, alimen-
tation
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
DANGER
Coupez l'alimentation avant de brancher des câbles.
ATTENTION
Vérifiez que le numéro de série du robot correspond au(x) numéro(s) de la
Déclaration d'Incorporation (DoI).
Description
Transfère la puissance d'entraî-
nement des variateurs dans
l'armoire de commande aux
moteurs du robot.
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3 Installation et mise en service
3.5.1 Câblage du robot et points de connexion
Description
Pour l'alimentation électrique et la commande des moteurs
du robot ainsi que pour les signaux de retour de la carte de
mesure série.
Reportez-vous au tableau
Pour la communication avec les équipements montés sur
le robot par le client, les signaux basse tension, l'alimenta-
tion haute tension et la terre de protection.
Les câbles client gèrent également la communication du
bus de données.
Les câbles client contiennent également le tuyau à air.
Voir le manuel du robot pour le système de commande ;
voir le numéro de document dans la section
la page
10.
Le tuyau d'air comprimé est intégré au faisceau de câbles
du manipulateur.
Câbles du robot à la page
Références à
Point de co-
Point de co-
nnexion, ar-
nnexion, ro-
moire
bot
X1
R1.MP
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75.
75
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