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5 Réparation
5.5.2 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
3
Conclusion de la procédure
1
2
276
Action
Remettez les couvercles.
•
Couvercle du bras inférieur, gauche (A)
•
Couvercle du bras inférieur, droit (B)
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000551
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Étalonnage à la page
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
295.
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