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1 Sécurité
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service
1.4 Sécurité durant l'installation et la mise en service
Réglementations nationales ou régionales
L'intégrateur du système de robot est responsable de la sécurité de ce dernier.
Il relève de la responsabilité de l'intégrateur de veiller à ce que le système de robot
soit bien conçu et installé conformément aux exigences de sécurité définies par
les normes et réglementations nationales ou régionales applicables.
L'intégrateur du système de robot doit procéder à une évaluation du risque pour
la santé humaine..
Implantation
Lors de son intégration à un système de robot, le robot doit être conçu de façon
à garantir un accès sans danger à tous les espaces durant l'installation, l'utilisation,
la maintenance et la réparation.
S'il est possible d'initier le mouvement du robot depuis un panneau de commande
externe, alors un arrêt d'urgence doit également être mis à disposition.
Si le manipulateur est livré avec des butées mécaniques, ces dernières peuvent
être utilisées pour restreindre la zone de travail.
Il est nécessaire de dimensionner un dispositif de sécurité du périmètre, par
exemple une barrière, capable de supporter :
La vitesse maximale du TCP et la vitesse maximale des axes du robot sont
détaillées à la section Mouvements du robot dans les caractéristiques du produit
du manipulateur correspondant.
Tenez compte de l'exposition aux risques de glissade, de trébuchement et de
chute.
Les risques liés à la position de travail et à la posture d'une personne intervenant
sur ou à proximité du robot doivent être pris en compte.
Les dangers liés aux émissions sonores du robot doivent être pris en compte.
Tenez compte des risques posés par les autres équipements du système de robot :
par exemple, gardez les protections actives tant que les risques non identifiés
n'ont pas été réduits à un niveau acceptable.
Matériel allergénique
Voir
des matériaux allergéniques dans le produit, le cas échéant.
Fixation du robot sur le socle
Le robot doit être correctement fixé à sa fondation/support, comme décrit dans le
manuel du produit correspondant.
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•
La force du manipulateur.
•
La force de la charge manipulée par le robot en cas de chute ou de lâchage
à la vitesse maximale.
•
L'impact maximal éventuel suite à la rupture ou au dysfonctionnement d'un
outil rotatif ou tout autre dispositif monté sur le robot.
Informations environnementales à la page 330
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pour obtenir les spécifications
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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