5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
Remise en place du capot supérieur du balancier
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Action
Activez l'alimentation électrique de l'axe 2, dépla-
cez manuellement l'axe 2 à -60°, puis désactivez
l'alimentation électrique de l'axe 2.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
Vérifiez le patin de refroidissement.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remettez en place le capot supérieur du balan-
cier.
Activez l'alimentation électrique de l'axe 2, dépla-
cez manuellement l'axe 2 en position zéro, puis
désactivez l'alimentation électrique de l'axe 2.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
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Remarque
Alime-
56.
Patin de refroidissement du moteur
axe 2: 3HAC071021-001
xx2200000122
Vis : M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000540
Alime-
56.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A