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Index
A
Absolute Accuracy, étalonnage, 297
accessoire de levage, 339
acier
mise au rebut, 330
acier inoxydable
mise au rebut, 330
Alimentation des freins, défectueuse, 328
aluminum
mise au rebut, 330
ancrage du robot dans la fondation, vis de fixation, 53
assemblage, instructions, 47
Axis Calibration, 303
couvercle de protection et bouchon de
protection, 308, 311
outil d'étalonnage
examen, 306
numéro de référence, 306, 311
position d'installation, 308
présentation de la méthode, 303
procédure sur le FlexPendant, 311
B
base
remplacement, 173
batteries
élimination, 330
bloc de batteries
remplacement, 98
bruit, 326
butée mécanique mobile, 74
butées mécaniques
inspection, 93
C
câblage du robot
inspection, 90
câblage entre le robot et le système de commande, 75
calendrier de maintenance, 83
CalibWare, 296
caoutchouc
mise au rebut, 330
caractéristiques techniques
robot, 38
charges sur la fondation, 38
classes de protection, 41
comptes-tours
stockage sur le FlexPendant, 301
compte-tours
mise à jour, 301
conditions d'entreposage, 40
conditions de fonctionnement, 40
connexion du robot et du système de commande,
câblage, 75
couples sur la fondation, 38
courroies d'entraînement
inspection, 91
cuivre
mise au rebut, 330
D
démarrage du robot dans des environnements
froids, 80
dépannage
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
sécurité, 35
DES
élimination des dommages, 45
équipements sensibles, 45
desserrage des freins, 55
dimensions
robot, 62
direction des axes, 300
directions négatives, axes, 300
directions positives, axes, 300
dispositifs de sécurité, 27
durée de vie prévue, 85
E
emplacement des étiquettes d'information, 88
Environnements froids, 80
EPI, 16
équipement, robot, 62
équipements de protection, 16
équipement supplémentaire, 62
ERHS, 26
étalonnage
approximatif, 301
quand procéder à un étalonnage ?, 298
robot, 303
Type Absolute Accuracy, 296
type standard, 296
vérification, 319
étalonnage, Absolute Accuracy, 297
étalonnage du robot, 303
étiquettes
robot, 19
évaluation du risque pour la santé humaine, 26
exigences
personnel, 16
utilisateurs, 16
exigences de l'intégrateur du système, 26
exigences sur la fondation, 39
expédition, 329
extincteur, 27
extincteur à dioxyde de carbone, 27
F
fixation, robot, 53
FlexPendant
instruction MoveAbsJ, 320
mise à jour des comptes-tours, 301
pilotage manuel jusqu'à la position d'étalonnage, 320
fondation
exigences, 39
frein défectueux, 328
freins
fonction de test , 34
fuites d'huile, 325
G
graduations d'étalonnage, 299
graduations sur le robot, 299
graisse, 30
mise au rebut, 330
Gravity Alpha, 58
Gravity Beta, 57
grimper sur le robot, 30
H
hauteur
installé en hauteur, 27
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