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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
Rebrancher le connecteur de desserrage des freins
1
Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
Reconnexion des connecteurs au panneau d'interface de la base
1
Suite page suivante
184
Action
Rebranchez le connecteur R1.BR.
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
FB1
•
MP1
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Vérifiez le câblage SMB sur le panneau d'interface
de la base.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200000078
Remarque
xx2200000077
Remarque
Câble SMB: 3HAC068830-005
Outil d'assemblage du connecteur
M12, inclus dans le jeu d'outils
spéciaux 3HAC071022-001
xx2200000093
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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