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Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Coupez les attaches de câble.
Pour les robots équipés de tuyaux à air
Déconnectez les tuyaux à air.
Pour les robots avec câblage CP/CS
Débranchez le connecteur à l'aide de l'outil.
•
R1.C1
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Débranchez le connecteur d'alimentation princi-
pale R1.MP.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Remarque
45.
xx2200000073
Outil d'assemblage du connecteur
M12, inclus dans le jeu d'outils
spéciaux 3HAC071022-001
xx2200000075
xx2200000076
Remarque
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
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