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Retrait du moyeu de processus
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Retirez le capot.
•
Capots du poignet (A)
•
Capot basculant (B)
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis et ouvrez délicatement le capot.
ATTENTION
Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne-
cteurs n'auront pas été retirés, il sera impossible
de retirer entièrement le capot.
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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du poignet
Remarque
xx2200000553
Remarque
xx2200000030
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Suite
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