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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 216

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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
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8
9
Positionnement de l'unité d'assemblage Axes 3-4
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3
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216
Action
Placez l'outil d'emmanchement du joint radial et
fixez-le avec deux vis M3x30.
Serrez les vis, de façon progressive et uniforme,
pour enfoncer le joint.
Retirez l'outil de montage.
Vérifiez que le joint n'est pas endommagé et est
correctement installé.
Action
Vérifiez la vis de butée de l'axe mécanique fixe.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Placez l'unité d'assemblage Axes 3-4 en position
avec l'unité d'assemblage Axe 1.
Remarque
L'unité d'assemblage Axes 3-4 n'est pas fixée à
l'unité d'assemblage Axe 1 tant que le variateur
de l'axe 2 n'est pas remis en place. Soutenez
l'unité d'assemblage Axes 3-4 pour éviter toute
chute.
Posez les unités d'assemblage sur l'établi avec
le manchon de l'axe -2 orienté vers le haut.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Outil d'emmanchement du joint ra-
dial: 3HAC082535-002
xx2200000117
Remarque
Butée mécanique, vis: 9ADA186-
23
xx2200000094
xx2200000542
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A

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