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Équipement
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Dépose du bloc de batteries
Appliquez les procédures suivantes pour retirer le bloc de batteries.
Préparatifs avant le retrait du bloc de batteries
1
2
3
Déconnexion des connecteurs SMB
1
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Pilotez le robot jusqu'à la position de synchroni-
sation.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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4.6.1 Remplacement du bloc de batteries
Référence
Remarque
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
Remarque
xx2200000173
Remarque
4 Maintenance
Suite
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99
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