ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 37

2 Description du manipulateur
2.1 À propos de IRB 1010
Introduction
Le modèle IRB 1010 représente l'une des toutes dernières générations de robots
ABB Robotics à 6 axes d'une charge utile de 1,5 kg. Il est spécifiquement et conçu
pour les industries manufacturières nécessitant une souplesse élevée en matière
d'automatisation, notamment dans l'informatique, la communication et l'électronique
grand public. Il dispose d'une structure ouverte spécialement adaptée à une
utilisation souple. Grâce à sa taille et à son poids réduits, le modèle IRB 1010 est
facile à déployer et convient pour les processus de fabrication dans les espaces
limités, comme l'écaillage de film.
Le robot est équipé du système de commande OmniCore E10 et du logiciel de
commande du robot, RobotWare 7.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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