ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 69

3.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action
Emplacement des butées mécaniques
L'axe 1 et l'axe 3 sont dotés de butées fixes qui doivent être installées pendant le
fonctionnement du robot. Les Axe 2, 4 et 5 sont dotés de moulages servant de
butées mécaniques pour limiter le rayon d'action, qu'il n'est pas possible de
remplacer.
Axe 1
xx2200000198
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
3.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action
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3 Installation et mise en service
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