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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
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Action
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur l'unité d'assemblage Axes 3-4.
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
Acheminez le paquet de câbles.
•
Acheminez le paquet de câbles en le faisa-
nt monter l'axe 4 (direction 1).
•
Sortez les connecteurs du moteur de l'axe 4
hors de l'arrière du robot (direction 2).
•
Sortez le faisceau de câbles principal hors
de l'unité d'assemblage Axes 3-4 et en di-
rection du poignet (direction 3).
Installez la courroie d'entraînement sur les poulies
et vérifiez que la courroie tourne correctement
dans les rainures des poulies.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
xx2200000098
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans, M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-308 (4 pcs)
xx2200000058
xx2200000100
xx2200000099
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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