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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 262

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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du variateur de l'axe 2
Suite
7
8
9
Remise en place du variateur de l'axe 2
Utilisez ces procédures pour remettre en place le variateur de l'axe 2.
Remettez en place le variateur de l'axe 2
1
2
Suite page suivante
262
Action
Accédez au connecteur et débranchez-le du des-
sus du balancier.
MP2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Soulevez soigneusement le variateur pour le sor-
tir.
ATTENTION
Prenez garde au connecteur qui est toujours co-
nnecté ! Tant que le connecteur n'aura pas été
débranché, il sera impossible de retirer entièreme-
nt le variateur.
Débranchez le connecteur.
FB2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
Vérifiez que :
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
Le variateur est propre et exempt de dom-
mages.
Vérifiez les points suivants :
Les repères de synchronisation de l'axe 2
sont alignés.
Le variateur de l'axe 2 est en position zéro.
Les trous de vis (marqués sur le cercle
rouge) sur le variateur sont des trous tra-
versants.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A

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