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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
5
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
2
3
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 3
1
Suite page suivante
208
Action
Retirez le paquet de câbles dans la direction indi-
quée dans la figure.
Remarque
Faites attention aux câbles du moteur de l'axe 4
qui se trouvent dans une direction différente de
celle du paquet de câbles principal. Ne tirez pas
sur ceux-ci avec force !
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Coupez les attaches de câble.
Débranchez les connecteurs.
•
FB3
•
MP3
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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