3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
FB2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Orientez correctement le variateur et insérez-le
dans l'unité d'assemblage Axe 1.
Veillez à ce que le variateur s'ajuste correctement
t que ses câbles ne soient pas tordus ou tendus.
Remettez en place le variateur sur l'unité d'asse-
mblage Axe 1.
Remettez en place le variateur sur l'unité d'asse-
mblage Axes 3-4.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5.5.1 Remplacement du variateur de l'axe 2
Remarque
xx2200000064
Orientation : orientez le variateur
conformément à la figure ci-des-
sous, en ce qui concerne le conne-
cteur entouré d'un cercle et la patte
de fixation.
xx2200000096
Vis : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(12 pcs)
Couple de serrage :1,5 Nm
xx2200000066
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans, M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111,
3HAB3412-312 (11 pcs)
Couple de serrage : 1,5 Nm
xx2200000065
5 Réparation
Suite
Suite page suivante
263