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Retrait du moteur de l'axe 3
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur de l'axe 3.
Préparations avant le retrait du moteur de l'axe-3
1
2
3
Retrait des capots
1
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Pilotez le robot jusqu'à la position de synchroni-
sation.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5.5.2 Remplacement du moteur de l'axe 3
Remarque
xx2200000173
Remarque
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5 Réparation
Suite
269
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