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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Suite
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Retrait du moteur de l'axe 3
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2
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Action
ATTENTION
Le desserrage des courroies d'entraînement libère
les axes. Cela signifie que les axes peuvent tom-
ber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de desserrer les courroies d'entraînement.
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
dans le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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