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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Suite
2
Déconnexion du connecteur de desserrage des freins
1
2
Positionnement du robot sur le côté
1
2
3
4
Suite page suivante
132
Action
Débranchez les connecteurs du moteur.
•
FB1
•
MP1
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez le connecteur R1.BR.
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
La base et l'unité d'assemblage Axe 1 pèsent 3,4
kg et peuvent être levées par une seule personne.
AVERTISSEMENT
Le robot peut être mécaniquement instable lors-
qu'il n'est pas ancré dans la fondation.
Desserrez le robot du socle en retirant les vis de
fixation du socle et placez le robot sur le côté.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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