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Extraction du paquet de câbles de l'axe 5
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Débranchez les connecteurs.
•
MP6
•
FB6
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Le connecteur MP6 est monté dans une position
spécifique. Manipulez-le avec précaution pour ne
pas le coincer.
Retirez le support de câble de l'axe 6.
ATTENTION
Prenez garde aux câblages fixés au support de
câbles ! Tant que les connecteurs n'auront pas
été retirés de la plaque, il sera impossible de reti-
rer entièrement le support.
Coupez les attaches de câble.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du poignet
Remarque
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xx2200000034
Remarque
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Suite
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