5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
4
Reconnexion du câble de terre
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Remise en place du panneau d'interface de la base
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186
Action
Pour les robots équipés de tuyaux à air
Raccordez les tuyaux à air.
Action
Reconnectez le câble de terre.
Action
Vérifiez le passe-câble.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
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Remarque
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Remarque
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Remarque
Passe-câble M16: 3HAC024817-
001
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A