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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du poignet
Suite
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Action
Installez sur le moteur une vis de réglage M2.5x20
ou plus longue.
Remarque
Prenez garde à ne insérer toute la vis dans le trou.
La vis doit être installée en exerçant une force
appropriée pour éviter toute rotation de l'arbre.
Accrochez un dynamomètre portatif à la vis, et ti-
rez le dynamomètre afin d'atteindre la force réfé-
rencée d'origine.
Fixez le moteur à l'aide des vis.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200000547
Force référencée d'origine pour les
courroies usées : 13.7±1 N (à titre
de référence uniquement)
Force référence d'origine pour les
courroies neuves : 19.6±1 N
xx2200000548
Couple de serrage :2,8 Nm
xx2200000042
Courroie usagée : 123-131 Hz
Courroie neuve :132-169 Hz (à titre
de référence uniquement)
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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