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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
4
5
6
Repose du poignet
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3
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226
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Remettez en place la protection de câble de
l'axe 4.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Action
Activez l'alimentation électrique de l'axe 3, dépla-
cez manuellement l'axe 3 à -90°, puis désactivez
l'alimentation électrique de l'axe 3.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
Acheminez le paquet de câbles dans le poignet.
Alignez soigneusement le poignet avec l'unité
d'assemblage Axes 3-4 à l'aide des trous de vis.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Graisse: 3HAC029132-001
Protège-câble, axe 4:
3HAC075565-001
Vis : M3x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx2200000051
xx2200000050
Remarque
Alime-
56.
xx2200000539
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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