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3 Installation et mise en service
3.3.2 Orientation et fixation du robot
Suite
9
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
7
xx2200000191
54
Action
Serrez les boulons de manière croisée pour ne
pas déformer la base.
J
J
4
SECTION J-J
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Couple de serrage :20 Nm±2 Nm
135
4
6 H7
110
Manuel du produit - IRB 1010
+ 0,012
8
0
3HAC081964-004 Révision: A
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