9.7 Outils spéciaux
Généralités
Toutes les instructions de service contiennent la liste des outils nécessaires à
l'exécution de la tâche décrite. Les outils nécessaires sont les outils standard,
définis dans la section
répertoriés directement dans les instructions et regroupés dans cette section.
Outils spéciaux
Outils et équipement avec référence de pièce détachée :
(Ces outils peuvent être commandés auprès de ABB)
-
3HAC074119-001
-
-
3HAC082535-001
3HAC082535-003
3HAC082535-002
3HAC071022-001
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Jeu d'outils standard à la page 340
Remarque
Si la procédure de remplacement ne figure pas dans le tableau ci-dessous, seuls
des outils standards sont nécessaires pour la procédure.
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9 Informations de référence
Alimentation 24 V CC
Boîte à outils d'étalonnage, Axis Calibration
Fourni sous la forme d'un ensemble d'outils d'étalon-
nage.
Indispensable si Axis Calibration est la méthode d'étalo-
nnage appliquée pour le robot.
Appareil acoustique de mesure de tension
Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraîne-
ment.
Dynamomètre
Utilisé pour mesurer la tension de la courroie d'entraîne-
ment.
Outil de montage du joint radial Axe 2
Outil de montage du joint radial Axe 4
Outil d'emmanchement du joint radial
Jeu d'outils spéciaux
Comprend Outil d'assemblage du connecteur M12 et
Outil d'assemblage du bouton de desserrage des freins.
9.7 Outils spéciaux
et les outils spéciaux,
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