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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Suite
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Fixation du robot sur le socle
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Action
Replacez le couvercle de la base.
Action
ATTENTION
La base et l'unité d'assemblage Axe 1 pèsent 3,4
kg et peuvent être levées par une seule personne.
Soulevez le robot à la verticale et fixez-le sur le
socle à l'aide des vis de fixation et des rondelles.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000079
Remarque
Vis de fixation : M8x30 (installation
directe au sol), qualité : 8.8.
Rondelles : 8.4 x 16 x 1.6.
Couple de serrage : 20 Nm±2 Nm.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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