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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 210

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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
3
4
Extraction du paquet de câbles de l'axe 3
1
2
3
Suite page suivante
210
Action
Retirez les vis.
Soulevez délicatement le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Retirez la protection de câble de l'axe 3.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A

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