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3 Installation et mise en service
3.4.2 Limitation mécanique du rayon d'action
Suite
Installation de la butée mécanique, axe 1 et axe 3
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Butée mécanique, vis
Butée mécanique, rondelle
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Remplacement des butées mécaniques des axes 1 et 3
1
2
Suite page suivante
72
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
Action
Pilotez manuellement le robot jusqu'à une position
rendant les butées mécaniques facilement acces-
sibles.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
9ADA186-23
Utilisé pour limiter mécaniqueme-
nt le mouvement de l'axe 1 et de
l'axe 3.
9ADA762-6
Utilisé avec Butée mécanique, vis
pour limiter mécaniquement le
mouvement de l'axe 1.
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
Remarque
Jeu d'outils standard à la
340.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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