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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du variateur de l'axe 2
Suite
Pièce détachée
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Consommables et pièces d'usure requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Patin de refroidissement du moteur
axe 2
Choix de la routine d'étalonnage
Décidez de la routine d'étalonnage à utiliser, en fonction des informations contenues
dans le tableau. En fonction de la routine choisie, une action peut être requise
avant de commencer la réparation du robot, voir le tableau.
1
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258
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utili-
ser pour étalonner le robot.
•
Étalonnage de référence. Les pa-
quets de câbles externes (Dress-
Pack) et les outils peuvent rester in-
stallés sur le robot.
•
Étalonnage précis. Tous les paquets
de câbles externes (DressPack) et
outils doivent être retirés du robot.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAB3412-312
M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Référence
Remarque
-
Le contenu est défini dans la sec-
tion
page
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
-
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Référence
Remarque
-
3HAC029132-001
FM 222
3HAC071021-001
Les patins de refroidissement
sont des pièces d'usure. Un bloc
de patins de refroidissement co-
ntient 6 pièces de petit bloc.
S'il est endommagé, remplacez-
le une pièce à la fois.
Remarque
Remarque
L'étalonnage de l'axe 6 nécessite toujours
des outils pour retirer l'axe de la bride de
fixation (aussi pour l'étalonnage de référe-
nce) car la bride de fixation est utilisée pour
le montage de l'outil d'étalonnage.
Jeu d'outils standard à la
340.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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