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5 Réparation
5.4.2 Remplacement de l'unité d'assemblage de l'axe 1
Suite
Pièce détachée
Protège-câble, axe 2
Protège-câble, axe 3
Protège-câble, axe 4
Protège-câble, axe 5
Câble SMB
Manchon Axe 2
Joint radial Axe 2
Joint radial Axe 4
Panneau d'interface de la base
(version de base)
Panneau d'interface de la base
(CP/CS et tuyau à air)
Capot inférieur de la base
Capot supérieur pivot
Couvercle du bras inférieur,
gauche
Couvercle du bras inférieur, droit
Capot du logement
Capot du poignet
Capot basculant
Butée mécanique, vis
Butée mécanique, rondelle
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans
Vis de bride à tête cylindrique à 6
pans
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Suite page suivante
190
Référence
3HAC078561-001
3HAC078562-001
3HAC075565-001
3HAC076870-001
3HAC068830-005
3HAC074872-001
3HAC076888-001
3HAC076795-001
3HAC082455-001
3HAC082456-001
3HAC074903-001
3HAC082452-001
3HAC082446-001
3HAC082447-001
3HAC082445-001
3HAC082443-001
3HAC082442-001
9ADA186-23
9ADA762-6
3HAB3412-308
3HAB3412-310
3HAB3412-312
3HAB3412-316
Référence
-
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Utilisé pour limiter mécaniqueme-
nt le mouvement de l'axe 1 et de
l'axe 3.
Utilisé avec Butée mécanique, vis
pour limiter mécaniquement le
mouvement de l'axe 1.
M3x8 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
M3x10 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
M3x12 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
M3x16 12.9 Lafre
2C2B/FC6.9+PrO-COat111
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
340.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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