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Dépose du capot supérieur du balancier
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Retrait du variateur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Action
Retirez le paquet de câbles en passant par la ca-
vité de l'unité d'assemblage Axes 3-4.
Action
Activez l'alimentation électrique de l'axe 2, dépla-
cez manuellement l'axe 2 à -60°, puis désactivez
l'alimentation électrique de l'axe 2.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le capot supérieur du balancier.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx2200000062
Remarque
Alime-
56.
xx2200000540
Remarque
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5 Réparation
Suite
211
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