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Remise en place du moteur de l'axe 5
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 5.
Remise en place du moteur de l'axe 5
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Faites tourner le moteur avec précaution pour
amener le connecteur du moteur à niveau.
Soulevez délicatement le moteur.
ATTENTION
Prenez garde au connecteur qui est toujours co-
nnecté ! Tant que le connecteur n'aura pas été
débranché, il sera impossible de retirer entièreme-
nt le moteur.
Débranchez le connecteur.
•
FB5
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
Disposez le paquet de câbles comme suit :
•
Câblages hors du moyen de processus
- tuyaux à air
- câblage CP/CS (connecteur R2.C1)
- câblages du moteur de l'axe 5 (connec-
teurs MP5 et FB5)
•
Câblages hors du côté droit du poignet
(face à la bride de l'outil)
- câblages du moteur de l'axe 6 (connec-
teurs MP6 et FB6)
- connecteur du tuyau de décharge de
pression
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5.5.3 Remplacement du moteur de l'axe 5
Remarque
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xx2200000538
Remarque
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5 Réparation
Suite
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