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5 Réparation
5.5 Moteurs et variateurs
5.5 Moteurs et variateurs
Introduction
Seuls le variateur de l'axe 2, le moteur de l'axe 3 et le moteur de l'axe 5 du IRB
1010 peuvent être remplacés comme des pièces détachées. Pour plus de détails
sur la procédure de remplacement, voir,
Le variateur de l'axe 1 fait partie de l'unité d'assemblage Axe 1, voir
de l'unité d'assemblage de l'axe 1 à la page
Le réducteur de l'axe 3 et le variateur de l'axe 4 font partie de l'unité d'assemblage
Axes 3-4, voir
Le réducteur de l'axe 5 et le variateur de l'axe 6 font partie du poignet, voir
Remplacement du poignet à la page
Suite page suivante
256
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Remplacement du variateur de l'axe 2 à la page 257
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Remplacement du moteur de l'axe 3 à la page 267
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Remplacement du moteur de l'axe 5 à la page 277
Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4 à la page
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189.
236.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Remplacement
196.
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