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Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Comment lire le manuel du produit ..................................................................................................
1
Sécurité
1.1
Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1
Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2
Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2
Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1
Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2
Symboles de sécurité sur les étiquettes du manipulateur ...............................
1.3
Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.4
Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.5
Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.6
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.6.1
Sécurité pendant la maintenance et la réparation ..........................................
1.6.2
Ouverture de secours des axes du robot .....................................................
1.6.3
Test des freins ........................................................................................
1.7
Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.8
Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2
Description du manipulateur
2.1
À propos de IRB 1010 ........................................................................................
2.2
Caractéristiques techniques ................................................................................
2.3
Dimensions ......................................................................................................
2.4
Rayon d'action .................................................................................................
2.5
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .................................................
3
Installation et mise en service
3.1
Présentation de l'installation et de la mise en service ...............................................
3.2
Déballage ........................................................................................................
3.2.1
Procédure avant l'installation .....................................................................
3.2.2
Risque de basculement/stabilité .................................................................
3.3
Installation sur site ............................................................................................
3.3.1
Levage du robot ......................................................................................
3.3.1.1 Levage du robot par une seule personne .........................................
3.3.1.2 Soulever et tourner un robot monté en suspension ............................
3.3.2
Orientation et fixation du robot ..................................................................
3.3.3
Desserrage manuel des freins ..................................................................
3.3.4
Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné ...................
3.3.5
Charges montées sur le robot, temps d'arrêt et distances de freinage ...............
3.3.6
Montage de l'équipement sur le robot (dimensions du robot) ...........................
3.3.7
Installation de la lampe de signalisation (option) ...........................................
3.4
Modifications du rayon d'action ............................................................................
3.4.1
Réglage du rayon d'action ........................................................................
3.4.2
Limitation mécanique du rayon d'action .......................................................
3.4.3
Installation de butées mécaniques mobiles sur l'axe 1 ...................................
3.5
Connexion électrique .........................................................................................
3.5.1
Câblage du robot et points de connexion .....................................................
3.5.2
Connexions client ....................................................................................
3.6
Démarrage du robot dans des environnements froids .............................................
4
Maintenance
4.1
Introduction ......................................................................................................
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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