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7 Dépannage
7.1 Introduction au dépannage
Introduction
Le manuel du produit et le schéma de câblage contiennent des informations pouvant
se révéler utiles en cas de dépannage.
Dans le cas de l'OmniCore, tous les journaux d'évènements du logiciel sont
consultables depuis le FlexPendant, ou dans le Manuel de référence
technique - Journaux des événements pour RobotWare 7.
Assurez-vous de bien la totalité de la section
des opérations.
Stratégies de dépannage
Utilisation systématique
Conservez un historique
Scénarios de base
Les éléments auxquels il faut prêter attention dépendent du moment où l'erreur a
été commise. Le robot a-t-il été installé ou réparé récemment ? Le tableau suivant
vous donne quelques pistes dans le cas de situations bien particulières.
Le robot a été récemment
installé
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
1 Isolez l'erreur afin d'identifier la cause du problème à partir des problèmes
spécifiques.
2 Divisez la chaîne d'erreur en deux.
3 Vérifiez les paramètres de communication et les câbles de communication.
4 Vérifiez que la version du logiciel est compatible avec le matériel.
1 Vérifiez que tous les connecteurs, câbles et vis sont bien fixés, et que le
robot et les autres pièces sont propres, en bon état et correctement montés.
2 Remplacez les composants à raison d'un à la fois.
3 Ne remplacez pas les unités au hasard.
4 À l'issue de toute intervention, assurez-vous de n'avoir laissé aucune vis
desserrée, élément tournant ou autre composant inattendu.
5 Une fois l'intervention terminée, vérifiez que les fonctions de sécurité sont
bien opérationnelles.
•
Créez un historique des erreurs afin de garder une trace des problèmes
récurrents.
•
Demandez aux personnes qui utilisent le robot quand le problème est apparu.
Vérifiez :
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7.1 Introduction au dépannage
Sécurité à la page 15
•
les fichiers de configuration
•
connecteurs
•
les options et leur configuration
•
toute modification apportée dans l'espace de travail/mou-
vements du robot.
7 Dépannage
avant le début
Suite page suivante
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