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Remise en place du moteur de l'axe 3
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Fixez le paquet de câbles avec le protège-câble
de l'axe 3.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur l'unité d'assemblage Axes 3-4.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Remarque
Protège-câble, axe 3:
3HAC078562-001
Vis : M3x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx2200000060
xx2200000061
Remarque
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
xx2200000098
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5 Réparation
Suite
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