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Table des matieres
4.2
Calendrier de maintenance et durée de vie prévue des composants ...........................
4.2.1
Spécification des intervalles de maintenance ...............................................
4.2.2
Calendrier de maintenance ......................................................................
4.2.3
Durée de vie prévue des composants .........................................................
4.3
Nettoyage ........................................................................................................
4.3.1
Nettoyer le IRB 1010 ................................................................................
4.4
Tâches d'inspection ...........................................................................................
4.4.1
Inspection des étiquettes d'information .......................................................
4.4.2
Inspection du câblage du robot .................................................................
4.4.3
Inspection des courroies d'entraînement .....................................................
4.4.4
Inspection des butées mécaniques .............................................................
4.5
Opérations de lubrification ..................................................................................
4.5.1
Lubrification du paquet de câbles ...............................................................
4.6
Opérations de remplacement/changement .............................................................
4.6.1
Remplacement du bloc de batteries ............................................................
5
Réparation
5.1
Introduction ......................................................................................................
5.2
Procédures générales ........................................................................................
5.2.1
Instructions de montage des joints d'étanchéité ............................................
5.2.2
Après un travail d'entretien, les boutons d'ouverture des freins peuvent être
bloqués. ................................................................................................
5.3
Faisceau de câbles ............................................................................................
5.3.1
Remplacement du paquet de câbles ...........................................................
5.3.2
Remplacement de l'unité SMB ..................................................................
5.4
Système Base et Bras ........................................................................................
5.4.1
Remplacement de la base .........................................................................
5.4.2
Remplacement de l'unité d'assemblage de l'axe 1 .........................................
5.4.3
Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4 .....................................
5.4.4
Remplacement du poignet .......................................................................
5.5
Moteurs et variateurs .........................................................................................
5.5.1
Remplacement du variateur de l'axe 2 .........................................................
5.5.2
Remplacement du moteur de l'axe 3 ...........................................................
5.5.3
Remplacement du moteur de l'axe 5 ...........................................................
6
Étalonnage
6.1
Présentation à l'étalonnage .................................................................................
6.1.1
Introduction et terminologie sur l'étalonnage ................................................
6.1.2
Méthodes d'étalonnage ............................................................................
6.1.3
Quand procéder à un étalonnage ? ............................................................
6.2
Repères de synchronisation et sens du mouvement d'axe ........................................
6.2.1
Repères de synchronisation et position de synchronisation des axes ................
6.2.2
Sens du mouvement d'étalonnage de tous les axes .......................................
6.3
Mise à jour des compte-tours ..............................................................................
6.3.1
Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore ..................................
6.4
Étalonnage avec la méthode Axis Calibration ........................................................
6.4.1
Description de la méthode Axis Calibration .................................................
6.4.2
Outils d'étalonnage pour Axis Calibration ....................................................
6.4.3
Emplacement d'installation des outils d'étalonnage ......................................
6.4.4
Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage ..............................
6.4.5
Reference Calibration ..............................................................................
6.5
Vérificiation de l'étalonnage ................................................................................
6.6
Contrôle de la position de synchronisation .............................................................
7
Dépannage
7.1
Introduction au dépannage .................................................................................
7.2
Taches d'huile ou de graisse sur les moteurs et les réducteurs ..................................
7.3
Bruit mécanique ou dissonance ...........................................................................
6
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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