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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Suite
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre
Jeu d'outils spéciaux
Outil de montage du joint radial
Axe 2
Outil de montage du joint radial
Axe 4
Outil d'emmanchement du joint
radial
Consommables et pièces d'usure requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Graisse
Patin de refroidissement du moteur
axe 2
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112
Référence
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3HAC074119-001
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3HAC071022-001
3HAC082535-001
3HAC082535-003
3HAC082535-002
Référence
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3HAC029132-001
3HAC038379-001
3HAC071021-001
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
340.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Comprend Outil d'assemblage du
connecteur M12 et Outil d'assem-
blage du bouton de desserrage
des freins.
Remarque
FM 222
Harmonic Grease Flexolub-1A
Utilisée pour le graissage des
joints d'étanchéité.
Les patins de refroidissement
sont des pièces d'usure. Un bloc
de patins de refroidissement co-
ntient 6 pièces de petit bloc.
S'il est endommagé, remplacez-
le une pièce à la fois.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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