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7 Dépannage
7.4 Le manipulateur chute durant la mise à l'arrêt
7.4 Le manipulateur chute durant la mise à l'arrêt
Description
Le manipulateur est capable de fonctionner correctement lorsque le mode Moteurs
en marche est activé, mais lorsque le mode Moteurs à l'arrêt est activé, un ou
plusieurs axes tombent sous l'effet de leur propre poids.
Les freins de maintien (généralement un pour chaque moteur) ne sont pas en
mesure de soutenir le poids du bras du manipulateur.
Conséquences
Si le robot est lourd, la chute risque de blesser grièvement les membres du
personnel travaillant à proximité du robot, ou d'endommager le robot et/ou le
équipements environnants.
Si le robot est petit, la chute risque de blesser les membres du personnel travaillant
à proximité du robot, ou d'endommager le robot et/ou le équipements environnants.
Causes possibles
Le symptôme est peut-être dû aux motifs suivants :
Actions recommandées
Les actions suivantes sont recommandées :
1
2
3
4
328
•
Frein défectueux.
•
Alimentation du frein défectueuse.
Action
Identifiez le(s) moteur(s) provoquant la
chute du robot.
Vérifiez l'alimentation du frein du moteur
provoquant la chute en mode Moteurs à
l'arrêt.
Retirez le résolveur ou le couvercle du ré-
solveur du moteur pour vérifier s'il y a des
traces de fuite d'huile.
Retirez le moteur du réducteur pour l'inspe-
cter depuis le côté d'entraînement.
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Informations
Reportez-vous au schéma de câblage.
S'il s'avère défectueux, le moteur doit être
remplacé intégralement.
S'il s'avère défectueux, le moteur doit être
remplacé intégralement.
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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