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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 177

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Dépose de la plaque d'interface de la base
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Retirez les vis de fixation du capot SMB et ouvrez
délicatement le capot.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
ATTENTION
Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne-
cteurs n'auront pas été retirés, il sera impossible
de retirer entièrement le capot.
Débranchez les connecteurs.
SMB.P7
SMB.J1
SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Retirez le capot SMB entièrement de la base.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez la plaque d'interface de la base.
Remarque
Attention aux câbles fixés à la plaque d'interface !
Vous ne pourrez pas retirer complètement la
plaque d'interface si les connecteurs ne sont pas
débranchés, comme indiqué dans les étapes sui-
vantes.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
xx2200000012
xx2200000013
Remarque
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Suite
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