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2 Description du manipulateur
2.2 Caractéristiques techniques
2.2 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 1010
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
Les directions sont valables pour tous les robots au sol, sur table, au plafond et
suspendus.
xx1100000521
F
F
T
T
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Remarque
Le poids n'inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements
installés sur le robot.
T
xy
F
z
F
xy
T
z
Force dans un sens du plan XY
xy
Force dans un plan Z
z
Couple de torsion dans un sens du plan XY
xy
Couple de torsion dans un plan Z
z
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Poids nominal
13,5 kg
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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