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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Suite
2
3
4
Fixation du paquet de câbles dans l'axe 3
1
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148
Action
Vérifiez le patin de refroidissement.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Remettez en place le capot supérieur du balan-
cier.
Activez l'alimentation électrique de l'axe 2, dépla-
cez manuellement l'axe 2 en position zéro, puis
désactivez l'alimentation électrique de l'axe 2.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
Action
Acheminez le paquet de câbles en le faisant pas-
ser sur l'unité d'assemblage Axes 3-4.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Patin de refroidissement du moteur
axe 2: 3HAC071021-001
xx2200000122
Vis : M3x10 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2200000540
Alime-
56.
Remarque
xx2200000097
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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