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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
11
Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
2
3
Suite page suivante
224
Action
Retirez la vis de fixation du moteur.
Remarque
Faites attention au sens de rotation de la vis. Un
sens incorrect peut affaiblir la capacité de freinage
du moteur.
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
FB3
•
MP3
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Graisse: 3HAC029132-001
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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