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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 215

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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Action
Posez l'unité d'assemblage sur l'établi avec l'axe 3
dans une position à -90°.
Veillez à ce que l'unité d'assemblage soit placée
de manière uniforme et stable.
Placez l'outil de montage du joint radial de l'axe 4
sur l'unité d'assemblage et fixez-le avec au moins
trois vis M3x16 dans différentes directions.
Veillez à ce que les trous de vis et les ouvertures
sur l'outil de montage soient alignés avec ceux
de l'unité d'assemblage.
Appliquez une quantité suffisante de graisse au-
tour de la lèvre d'étanchéité lors du remplacement
du joint radial. Veillez à ce qu'aucune zone autour
des lèvres ne soit exposée sans graisse. Essuyez
l'excès de graisse après remplacement, le cas
échéant.
Montez le nouveau joint dans l'unité d'assem-
blage.
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5 Réparation
Remarque
xx2200000028
Outil de montage du joint radial
Axe 4: 3HAC082535-003
xx2200000115
Graisse: 3HAC038379-001
A
B
xx2200000596
A
Graisse
B
Lèvre principale
C
Lèvre anti-poussière
xx2200000116
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Suite
C
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