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Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Retirez les vis (de couleur foncée sur la figure).
Détachez le poignet.
Activez l'alimentation électrique de l'axe 3, dépla-
cez manuellement l'axe 3 en position zéro, puis
désactivez l'alimentation électrique de l'axe 3.
Remarque
Si le robot n'est pas connecté au système de co-
mmande, le connecteur R1.MP doit être connecté
à l'alimentation conformément à la section
ntation du connecteur R1.MP à la page
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Coupez les attaches de câble.
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5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Remarque
xx2200000047
xx2200000539
Alime-
56.
Remarque
xx2200000050
Suite page suivante
5 Réparation
Suite
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