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ABB IRB 1010 Manuel Du Produit page 123

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Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
2
3
Retrait de la courroie d'entraînement de l'axe 3
1
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Retirez le paquet de câbles dans la direction indi-
quée dans la figure.
Remarque
Faites attention aux câbles du moteur de l'axe 4
qui se trouvent dans une direction différente de
celle du paquet de câbles principal. Ne tirez pas
sur ceux-ci avec force !
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Coupez les attaches de câble.
Débranchez les connecteurs.
FB3
MP3
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5.3.1 Remplacement du paquet de câbles
Remarque
xx2200000053
Remarque
xx2200000054
xx2200000055
Remarque
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5 Réparation
Suite
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