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5 Réparation
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Suite
4
Retrait du moteur de l'axe 5
1
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3
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204
Action
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
dans le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
Débranchez le connecteur.
•
MP5
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Retirez les vis et rondelles.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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