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5 Réparation
5.4.4 Remplacement du poignet
5.4.4 Remplacement du poignet
Emplacement du poignet
La figure indique l'emplacement du poignet.
xx2200000006
Pièces détachées requises
Pièce détachée
Module de poignet
Pièces de service requises
Pièce détachée
Support de câble, axe 5
Support de câble, axe 6
Protège-câble, axe 5
Capot du poignet
Capot basculant
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236
Remarque
Il est possible que les références des pièces détachées indiquées dans le tableau
soient obsolètes. Les toutes dernières pièces détachées du IRB 1010 sont
disponibles via myABB Business Portal, www.abb.com/myABB.
© Copyright 2022- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC082451-001
Comprend le système tubulaire,
le poignet, le réducteur de l'axe 5
et le variateur de l'axe 6.
Référence
Remarque
3HAC079126-001
3HAC079127-001
3HAC076870-001
3HAC082443-001
3HAC082442-001
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
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