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Fixation du paquet de câbles dans l'axe 3
1
2
Remise en place du moteur de l'axe 3
1
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
5.4.3 Remplacement de l'unité d'assemblage des axes 3-4
Action
Acheminez le paquet de câbles en le faisant pas-
ser sur l'unité d'assemblage Axes 3-4.
Fixez le paquet de câbles avec le protège-câble
de l'axe 3.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
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5 Réparation
Remarque
xx2200000097
Protège-câble, axe 3:
3HAC078562-001
Vis : M3x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(4 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx2200000060
xx2200000061
Remarque
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Suite
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