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Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
Manuel du produit - IRB 1010
3HAC081964-004 Révision: A
Action
Pour les robots équipés de tuyaux à air
Déconnectez les tuyaux à air.
Pour les robots avec câblage CP/CS
Débranchez le connecteur à l'aide de l'outil.
•
R1.C1
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Débranchez le connecteur d'alimentation princi-
pale R1.MP.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
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Outil d'assemblage du connecteur
M12, inclus dans le jeu d'outils
spéciaux 3HAC071022-001
xx2200000075
xx2200000076
Remarque
Suite page suivante
Suite
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